Fòje manipilatè se yon kalite manipilatè mobil lou, atravè mekanis mache endepandan kabwa a pou reyalize mouvman, kranpon an ka blese alantou aks pye ble fil pou yon pakèt wotasyon, an menm tan an kapab tou leve, pitching, balanse sou kote ak chanjman bò, kranpon an alantou aks pye ble yo nan yon pakèt domèn wotasyon, men tou, ka leve, pitching, balanse sou kote, chanjman bò. Se wotasyon nan gwo-echèl nan kranpon nan alantou aks baton an jeneralman reyalize pa konekte pè a wotasyon anvan an seri, kidonk li konplètman dekouple soti nan lòt aksyon, ak kat aksyon ki rete yo, sètadi leve, pitching, balanse sou kote ak bò. chanjman, yo ranpli pa mekanis nan leve nan manipulateur la. Anplis de sa, ekipman mouvman lou-devwa jeneralman bezwen gen yon mekanis tanpon, ak pou manipilatè a Forge, li bezwen gen yon mekanis tanpon nan de direksyon: direksyon an leve ak direksyon an pi devan nan kabwa a. Dapre eksperyans aktyèl la jeni, li ka konnen ke nan sikonstans nòmal, tanpon nan direksyon leve nan manipilatè a Forge ranpli pa mekanis prensipal la ki reyalize mouvman an leve, ak mekanis nan tanpon pa bezwen ajoute Anplis de sa, ak mouvman an tanpon nan direksyon an pi devan nan kabwa a anjeneral reyalize pa adopte mekanis paralèl 4R la, paske mekanis a se pa fasil yo dwe kole, se konsa mekanis nan leve nan manipilatè a Forge bezwen tou ogmante degre nan libète mouvman nan. direksyon pou pi devan nan kabwa a. Sa vle di, mouvman an nan mekanis nan leve gen ladan 5 degre nan libète nan leve, anplasman, balanse bò, deplase bò, ak direksyon an pi devan nan kabwa a.
Fòje manipulateur yo itilize pou kranpon Forge billet la ak laprès idwolik la oswa Forge mato ranpli aksyon prensipal yo tankou manje, wotasyon, vire ak lòt machin oksilyè Forge, manipilatè a Forge ede amelyore kondisyon travay, amelyore efikasite pwodiksyon an, selon la. bezwen, manipilatè a Forge kapab tou itilize pou founo chaje, gwo founo dife, epi yo ka reyalize kontwòl remote ak lyen ak lame a.
Manipulateur a Forge gen fonksyon aksyon sa yo: kabwa a mache lib sou track la; Pens yo leve ak panche retounen ak lide, ak pens yo sere, dekole, vire, elatriye. Gwo ankadreman an adopte yon estrikti ankadreman entegral, kondwi pa yon motè oswa motè, ak ankadreman an kranpon kondwi pa yon kòd fil oswa yon. silenn lwil oliv, ki ka reyalize devan ak dèyè synchrone leve oswa leve respektivman, se konsa ke ankadreman an kranpon rive nan nivo a oswa reyalize enklinezon an nan ang lan, ak tèt la blocage reyalize pa mouvman an orizontal nan baton an blocage kondwi pa gwo a. vis anplasman oswa silenn lwil oliv, epi gen yon aparèy sekirite tanpon. Se wotasyon tèt la kranpon kondwi pa redukteur motè a, epi li ekipe ak yon aparèy pwoteksyon surcharge, ak devan ak dèyè nan ankadreman an kranpon, tou de bò yo ak ant ankadreman an kranpon ak asansè a yo bay ak aparèy tanpon anti-Vibration. .